Banca de DEFESA: ALEX ELTON DE MOURA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ALEX ELTON DE MOURA
DATA : 30/08/2021
HORA: 10:00
LOCAL: Através de vídeoconferência
TÍTULO:

Controle e Automação de Router CNC com Dispositivo Embarcado para Monitoramento de Vibrações Mecânicas

PALAVRAS-CHAVES:

Controle CNC; Router CNC; Monitoramento de máquina-ferramenta; Ensaios de máquina-ferramenta; Usinagem; Indústria 4.0.

PÁGINAS: 138
RESUMO:

Desde a pré-história a fabricação de objetos é uma atividade essencial à civilização humana. No aspecto econômico, a riqueza material produzida por um país está intimamente ligada aos processos de fabricação. Mas o que tem acontecido com as formas de produção? Estamos na quarta revolução industrial, marcada pela indústria 4.0. No cenário atual, diante do fácil acesso às tecnologias, hardwares de baixo custo, materiais didáticos disponíveis de internet e softwares de acesso livre nasceram as máquinas-ferramenta de pequeno porte, muitas delas feitas por hobistas que, geralmente, seguem uma “receita de bolo” e desconhecem os princípios básicos das tecnologias envolvidas. Entre essas máquinas as routers são as mais populares e atendem a uma demanda de mercado principalmente voltada à fabricação de artefatos em madeira. No presente trabalho foi projetado e implantado um sistema de controle CNC para uma router em conjunto com um sistema de monitoramento de vibrações mecânicas embarcado. O objetivo foi a obtenção de uma máquina com características totalmente conhecidas e flexibilidade compatível com a indústria 4.0. Para atingir esse objetivo foi realizado um estudo sobre os sistemas de controle CNC, como também foi construído um sistema para o monitoramento das vibrações mecânicas oriundas da usinagem. Numa última etapa, foi realizado um ensaio qualificação, por meio da usinagem de peças-teste, a fim de obter-se os erros geométricos de cilindricidade, perpendicularidade, retitude, paralelismo, angularidade, circularidade, concentricidade e posição. Como resultado foi possível implantar um sistema de controle CNC na router e a metodologia utilizada pode servir de guia para outros projetos. Nos testes dinâmicos, o sistema de monitoramento da usinagem mostrou-se capaz de detectar variações na aceleração da vibração provocadas por variações na velocidade de avanço, conforme o comportamento previsto em literatura. A aceleração de vibração também foi correlacionada com a rugosidade superficial e os resultados obtidos podem ser úteis para inferir a rugosidade em condições específicas. Como produto final do presente trabalho foi possível obter uma router CNC com erros geométricos avaliados que em conjunto com o sistema de monitoramento facilitam o controle de qualidade das peças usinadas. Adicionalmente, os equipamentos empregados na solução, de baixo custo em sua grande maioria, ampliaram a capacidade do que seria uma simples máquina CNC possibilitando a criação de um dispositivo IoT compatível com as necessidades da indústria 4.0.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 2619305 - CARLOS AUGUSTO DO NASCIMENTO OLIVEIRA
Externo à Instituição - JOAO BOSCO DE AQUINO SILVA
Interno - 1215178 - RICARDO ARTUR SANGUINETTI FERREIRA
Externo à Instituição - ROGERIO PONTES DE ARAUJO
Presidente - 1134485 - TIAGO LEITE ROLIM