Manipulação robótica: Projeto e desenvolvimento de uma garra para
conectores RJ45
Manipulação robótica, garra, automação, conector RJ45
Uma vez que as garras são os elementos responsáveis por interagir com o
ambiente físico, a manipulação robótica tem uma importância relevante na
automação de tarefas. Existem diversas garras robóticas no mercado,
entretanto, nem sempre elas são adequadas aos sistemas de automação por não
apresentarem confiabilidade ou terem custo elevado. Esse trabalho descreve
o desenvolvimento de uma garra robótica para trabalhar em conjunto com um
sistema autônomo de manutenção para ERB, o RBOT. A garra foi projetada com
o foco em manipular conectores RJ45. O processo de desenvolvimento englobou
a especificação de requisitos, passando por várias iterações de
prototipagem até a realização de testes a fim de validar o uso da garra em
um cenário real. Foram executados testes de manipulação do conector RJ45 de
forma teleoperada e automática parasimular a tarefa de retirar cabos de
uma ERB. Os usuários ainda avaliaram o sistema através da escala numérica
de usabilidade SUS. Ao fim, a garra impactive com dois dedos construída com
peças impressas em 3D mostrou-se confiável e robusta o bastante para ser
utilizada em laboratório.