Banca de DEFESA: GABRIEL FONSECA REIS DE SOUZA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : GABRIEL FONSECA REIS DE SOUZA
DATA : 05/08/2022
HORA: 09:00
LOCAL: Virtual
TÍTULO:

Manipulação robótica: Projeto e desenvolvimento de uma garra para 
conectores RJ45

PALAVRAS-CHAVES:

Manipulação robótica, garra, automação, conector RJ45

PÁGINAS: 60
RESUMO:

Uma vez que as garras são os elementos responsáveis por interagir com o 
ambiente físico, a manipulação robótica tem uma importância relevante na 
automação de tarefas. Existem diversas garras robóticas no mercado, 
entretanto, nem sempre elas são adequadas aos sistemas de automação por não 
apresentarem confiabilidade ou terem custo elevado. Esse trabalho descreve 
o desenvolvimento de uma garra robótica para trabalhar em conjunto com um 
sistema autônomo de manutenção para ERB, o RBOT. A garra foi projetada com 
o foco em manipular conectores RJ45. O processo de desenvolvimento englobou 
a especificação de requisitos, passando por várias iterações de 
prototipagem até a realização de testes a fim de validar o uso da garra em 
um cenário real. Foram executados testes de manipulação do conector RJ45 de 
forma teleoperada e automática  parasimular a tarefa de retirar cabos de 
uma ERB. Os usuários ainda avaliaram o sistema através da escala numérica 
de usabilidade SUS. Ao fim, a garra impactive com dois dedos construída com 
peças impressas em 3D mostrou-se confiável e robusta o bastante para ser 
utilizada em laboratório.

MEMBROS DA BANCA:
Externa à Instituição - ANNA PRISCILLA DE ALBUQUERQUE
Presidente - 1130844 - JUDITH KELNER
Externa à Instituição - PATRICIA TAKAKO ENDO - UPE