Unbounded Hamilton-Jacobi-Bellman Equations with one co-dimensional discontinuities
Controle ótimo, dinâmica descontínua, equação de Hamilton-Jacobi-Bellman, soluções viscosas, Problema de Ishii.
O objetivo desta tese é lidar com descontinuidades da equação de Hamilton-Jacobi no espaço euclidiano de dimensão N, onde a descontinuidade está localizada num hiperplano. As típicas questões estão relacionadas com a existência e unicidade de soluções, e naturalmente sobre a própria definição de solução. Nós consideramos soluções de viscosidade no sentido de Ishii. Desde que nós consideramos Hamiltonianos convexos, podemos associar o problema a um problema de controle com custo e dinâmica específicos dados em cada lado do hiperplano. Assumimos que esses são Lipschitz, mas potencialmente ilimitados, assim como os espaços de controle. Usando a abordagem de Bellman, construímos duas funções de valor que se tornam as soluções mínima e máxima no sentido de Ishii. Além disso, também construímos toda uma família de funções de valor, que ainda são soluções no sentido de Ishii e conectam continuamente a solução mínima à máxima.