DESENVOLVIMENTO DE TOMÓGRAFO POR MICRO-ONDAS PARA DIAGNÓSTICO DE CÂNCER DE MAMA.
Imagens Médicas. Diagnóstico de Câncer de mama. Tomografia por micro-ondas. Antenas. Robótica. Computação na nuvem. Método de Born Iterativo Distorcido.
Câncer de mama é uma das principais causas de mortes entre mulheres. A sua taxa de mortalidade é diretamente proporcional ao estágio em que o tumor é detectado. Se detectado no seu estágio inicial, o seu índice de sobrevida de mais de 5 anos é superior a 90\%, sendo assim de extrema importância a detecção nos estágios iniciais da doença. Atualmente a mamografia por raios-X é considerada o padrão-ouro para o diagnóstico. Apesar de ser a técnica mais utilizada, ela tem alguns pontos negativos, como o desconforto para paciente, e a alta taxa de resultados falsos positivos e falso negativos, assim como os perigos da alta exposição a radiação. Diante das limitações das técnicas atuais, o imageamento por micro-ondas(sigla em inglês MWI) surge como uma modalidade complementar dado à sua alta sensibilidade de diagnóstico de câncer devido ao contraste entre as propriedades dielétricas entre o tecido saudável e o tecido canceroso na região de micro-ondas. Neste trabalho é apresentado um novo sistema de tomografia por micro-ondas, onde braços robóticos são utilizados para o posicionamento de antenas ao redor da mama da paciente utilizando imagens de câmeras de profundidade, resultando em uma maior flexibilidade e maior conforto para paciente. O sistema foi testado utilizando fantomas da mama, sendo capaz de efetuar o posicionamento das antenas detectar e localizar o tumor. Além disso foram demonstradas: a possibilidade de uso móvel deste sistema utilizando computadores de placa única de baixo custo para controle do sistema; a possibilidade de utilizar computação na nuvem para terceirizar partes computacionalmente pesadas do algoritmo de reconstrução da imagem; a obtenção e utilização de imagens em tempo real para tomada de decisão sobre o posicionamento das antenas.