3D Reconstruction of Caves: An analysis of existing low-cost
reconstruction alternatives and their application process
modelagem 3D; cavernas; LiDAR; fotogrametria; reconstrução de baixo custo; pipeline de reconstrução 3D.
Cavernas são ambientes complexos sob o ponto de vista espacial, e representá-las graficamente não é uma tarefa trivial. Não obstante, modelos 3D são frequentemente necessários para a pesquisa, registro e representação destes ambientes. Recentemente, com o uso de sistemas de escaneamento a laser, tem se tornado possível obter representações 3D fidedignas de cavernas. Porém, os elevados custos e a difícil aquisição dos equipamentos usados para este fim limitam as possibilidades de sua utilização no Brasil. Considerando o potencial espeleológico do país, conseguir realizar mapeamentos 3D acessíveis e de baixo custo das cavidades naturais subterrâneas permitiria ampliar as documentações das cavernas do território brasileiro, adicionando possibilidades como cálculos precisos de volume e área. Os produtos tridimensionais também serviriam para múltiplas finalidades como licenciamento ambiental e ecoturismo, entre outras. Esta dissertação apresenta uma análise de três alternativas existentes de reconstrução de baixo custo e seu processo de aplicação completo para captura dedados, processamento, visualização e estimações de área e volume.