Banca de DEFESA: SÁVIA RAFAELLA LOPES FERNANDES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: SÁVIA RAFAELLA LOPES FERNANDES
DATA : 09/07/2024
HORA: 10:30
LOCAL: Virtual
TÍTULO:

Estudo Exploratório das Expressões Faciais de Robôs Sociais: Um Estudo de Caso Único Usando o Modelo Circumplexo do Afeto de Russell

PALAVRAS-CHAVES:

Robôs sociais. Design emocional. Modelo Circumplexo do Afeto. Interação
Humano-Robô (IHR). Estudo de caso

PÁGINAS: 120
RESUMO:

Nos últimos anos, os robôs sociais avançaram significativamente devido à 
crescente de-
manda por soluções inteligentes em diversos contextos. Um aspecto crucial 
desses robôs é a capacidade de comunicação emocional em interações humanas. 
Este estudo investiga a interpretação das emoções expressas pelas faces de 
robôs sociais, utilizando o Modelo Circumplexo do Afeto (MCA) de Russell. O 
objetivo principal foi entender como as pessoas interpretam as emoções nas 
expressões faciais dos robôs sociais e verificar a eficácia dessas 
expressões em transmitir emoções de acordo com o MCA. Para isso, foi 
conduzido um estudo de caso exploratório com 73 participantes, abrangendo 
adolescentes, adultos e idosos. Os dados foram coletados por meio de 
classificações das expressões faciais do robô social ASUS Zenbo e 
associação dessas expressões a palavras específicas do MCA. Os resultados 
indicam que as expressões positivas e intensas do robô são as mais 
alinhadas ao modelo teórico, sendo mais facilmente interpretadas pelos 
participantes. As expressões de Prazer intenso foram as mais reconhecidas, 
enquanto as expressões de Desprazer moderado apresentaram maior dificuldade 
de interpretação, sugerindo ambiguidade na acentuação dos elementos 
faciais. A pesquisa destaca a importância de utilizar bases teóricas 
robustas no design de robôs sociais para aprimorar a comunicação emocional. 
A inclusão de emoções nas interações robóticas, através de expressões 
faciais e gestos, torna a interação mais intuitiva e envolvente, promovendo 
uma interação personalizada e empática. Os achados desta investigação podem 
orientar futuras pes- quisas sobre variações culturais e etárias na 
percepção emocional, bem como contribuir para o aprimoramento do design de 
expressões faciais em robôs sociais. Recomendam-se estudos adicionais para 
explorar a influência de contextos culturais e a aplicabilidade de 
microexpressões no design de emoções em robôs sociais.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ADRIEN JOAN SYLVAIN DURAND PETITEVILLE - UFPE
Externa à Instituição - ANNA PRISCILLA DE ALBUQUERQUE - OUTRA
Presidente - 1130844 - JUDITH KELNER