Banca de QUALIFICAÇÃO: VINICIUS ALVES DE NOVAES PIRES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: VINICIUS ALVES DE NOVAES PIRES
DATA : 29/01/2025
LOCAL: LASENSO
TÍTULO:

DETECÇÃO DE OBJETOS APLICADA AO MONITORAMENTO DE TUBARÕES EM IMAGENS COM RPA

PALAVRAS-CHAVES:

Sensoriamento Remoto, Inteligência Artificial, Incidente com Tubarão,
Gestão das Praias

PÁGINAS: 90
RESUMO:

Apesar de o Brasil ser um dos países com maior número de incidentes envolvendo
tubarões e humanos no mundo, surpreendentemente, ainda não existem pesquisas
científicas significativas voltadas à segurança humana nessa área. Esse cenário
evidencia uma lacuna crítica no desenvolvimento de estratégias e tecnologias para
mitigar os riscos associados a esses encontros. Neste contexto, o presente trabalho se
destaca como pioneiro, ao propor o uso de drones e algoritmos de detecção para
monitoramento e prevenção, representando um avanço relevante no campo da segurança
pública e ambiental no país. Este trabalho apresenta aplicação de algoritmos de detecção
de objetos para identificar tubarões utilizando imagens aéreas capturadas por drones.
Os resultados indicam que o modelo é capaz de detectar tubarões em diferentes
posições, profundidades e condições de captura, com níveis de confiança variados,
influenciados principalmente pela proximidade do objeto e pela perspectiva das imagens
em relação à superfície do mar. A análise mostra que imagens capturadas em ângulos
próximos à nadir e com maior nitidez das bordas do tubarão proporcionam maior
precisão de detecção, alcançando até 90% de certeza. Por outro lado, em situações de
maior profundidade ou determinados ângulos menos favoráveis a visualização do
tubarão, a precisão do modelo, apresenta reduções significativas, o que destaca a
importância de considerar as condições de captura no treinamento e na aplicação de
modelos de detecção em cenários reais locais da área, pois o treinamento foi realizado
com imagens de outros locais e com espécies diferentes das que existem em
Pernambuco. Os experimentos também demonstraram a versatilidade do modelo em
identificar o tubarão em diversas orientações, incluindo posições laterais e diferentes
profundidades, o que amplia seu potencial de uso em aplicações práticas. Contudo, é
importante reconhecer que o modelo apresentou limitações em situações com menor
qualidade visual das imagens ou em condições de maior complexidade ambiental, como
águas turvas ou reflexos intensos. É importante destacar que, para a realização de voos
na região de Boa Viagem, em Recife, é necessário considerar as restrições associadas à
presença de diversos helipontos e ao cone de pouso e decolagem do Aeroporto
Internacional do Recife. Nessas áreas, a realização de voos em determinadas altitudes
exige a elaboração de um termo de coordenação, em conformidade com as
regulamentações aeronáuticas vigentes. Por outro lado, nas praias de Piedade e Barra de
Jangada, localizadas em Jaboatão dos Guararapes, a ausência de helipontos, simplifica a
realização dos voos, desde que sejam seguidas as normas gerais da legislação. Essa
diferença nas condições operacionais entre as regiões destaca a importância do
planejamento e da adequação das operações aéreas às especificidades locais para
garantir a segurança e a legalidade das atividades.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2103925 - ANA LUCIA BEZERRA CANDEIAS
Interno - 2313407 - JOAO RODRIGUES TAVARES JUNIOR
Externa ao Programa - 1175854 - TEREZA CRISTINA MEDEIROS DE ARAUJO - null