| Ementa/Descrição: |
Na disciplina de Robótica 2, focamos na robótica móvel, que está no centro dos desafios tecnológicos atuais. A parte teórica do curso apresenta os conceitos básicos da robótica móvel: estrutura mecânica dos robôs, sensores e atuadores, modelos cinemáticos, planejamento de caminhos e trajetórias, e arquitetura de controle. Esses conceitos são ilustrados com exemplos testados em simulações. Para isso, a parte prática do curso apresenta os conceitos avançados do middleware ROS, bem como as diferentes bibliotecas que permitem a realização das tarefas mais comuns em robótica móvel. |
