| Ementa/Descrição: |
Na disciplina de Robótica 1, focamos na robótica de manipulação, sendo a mais avançada e utilizada no mundo industrial. A parte teórica do curso apresenta os conceitos básicos da robótica de manipulação: estrutura mecânica dos robôs, representação da posição e da orientação, modelos cinemáticos diretos e indiretos, planejamento de trajetórias, e arquitetura de controle.
Esses conceitos são ilustrados com exemplos testados em simulações. Para isso, a parte prática do curso apresenta as seguintes ferramentas de programação: o sistema operacional Linux, as APIs (Interface de Programação de Aplicação) dos robôs disponíveis na residência, e o middleware ROS.
Ao final desta disciplina será realizado um projeto utilizando os robôs da residência. |
